Kalibrierung teils verkehrt herum

merci, gefunden und ausprobiert
export klappt anstandslos mit dem assist

guido

und ähm ... bleib du bitte auch gesund

skyfreak wrote: ....andererseits, was ist wenn ein flieger ein vollsymetrisches profil hat...

Ja, mit dem vollsymetrischen Profil hast du Recht. Wenn der Flieger damit, egal ob in Normal- oder Rückenlage, bei Beschleunigung auf Tiefe geht, dann ist das schon merkwürdig. Wenn man dabei die Vibrationen ausschalten könnte, kann es ja eigentlich nur noch an der Beschleunigung liegen....

Hmm, in der alten Anleitung schreibt Jeti, dass für die Geschwindigkeitskompensation ein MGPS etc. angeschlossen sein muss. Interessant wäre daher, inwieweit diese Kompensation nur auf externen Daten aufsetzt, oder auch eigene Daten des Assist verwendet. Bei diesen kann es sich ja nur um Beschleunigungswerte halten. Alles das könnte auch dafür sprechen, dass der Fehler ganz woanders im Code liegt

Noch eine Sache zum dem Schiebeversuch auf dem Tisch: Könntest du den nicht auch mit unterschiedlichen Einbaulagen des Assist durchführen, um auszuschließen, dass die Einbaulage einen Einfluss hat? Die Änderungen bei Nick sollten also immer beobachtet werden, egal wie der Assist positioniert ist.

Gruß, Kai

hallo community

feldtest abgeschlossen und ich denke wir können damit nachweisen, dass es zunächst mal keinesfalls zumindest nicht hauptsächli an vibrationen liegen kann.
gleich vorab wir haben nur die 1.12 getestet und auch nur geradeaus nicht im kreisverkehr.
das könnt ihr aber ganz easy selber testen:
assist mit kleinem lipo versorgen, nickwinkel auf das display (grosse anzeigen wählen dann sieht man auch min max werte), arm austrecken und assist so weit wie möglich waagerecht halten und dann einfach mal einen halben kreis mit dem arm in der horizontalen durchziehen ... whoops nick winkel bei mir weit über 15° positiv (=nase nach oben) obwohl der assist nahezu waagerecht war.

nachfolgend das video, die jsn datei des assist mit seinen settings und das logfile dazu.

habe dann auch mit meinem kollegen stefan noch lange diskutiert unsere meinung ist die einhellige, die auch hier vorherrscht.

der nick-angle wert sollte die grundlage dafür sein, ob im horizont der assist höhe oder tiefe gibt.
das sollte unabhängig vom speed oder der beschleunigung des fliegers sein.

speed oder beschleunigung sollten lediglich die ruderausschläge beeinflussen, die der assist zum korrigieren ausführt.
je schneller der flieger ist, umso kleiner sollten die ruderausschläge für korrekturen sein, da die anströmung die wirkung der ausschläge beinflusst. ist der flieger sehr langsam dann dürfen diese korrekturausschläge der ruder wesentlich höher sein.

das werde ich nun mal so an martin weiter geben, also log jsn und videolink
und dann bin ich gespannt was er dazu sagt.


youtu.be/4hvPmdRDmco


gruss happy sunday und wie uli immer so schön schreibt ... g'sund bleiba
guido

sunbeam wrote: Noch eine Sache zum dem Schiebeversuch auf dem Tisch: Könntest du den nicht auch mit unterschiedlichen Einbaulagen des Assist durchführen, um auszuschließen, dass die Einbaulage einen Einfluss hat? Die Änderungen bei Nick sollten also immer beobachtet werden, egal wie der Assist positioniert ist.

guter einwand
habe ich noch nicht probiert, kann ich noch mal testen
prinzipiell denke ich aber dass es nicht an der einbaulage liegt sondern eben ma einfluss des beschleuigungssensors wie im video gezeigt. und letztendlich sollte es ja zumindest in der karo-einfach-ideal-standard einbaulage, liegend pfeil in flugrichtung im SP erst mal funktionieren

gruss
guido

Wenn es an den Beschleunigungssensoren bzw. deren Auswertung liegt, würde es vielleicht auch erklären dass ich das Phänomen im Dämpfungsmodus nur bei meinen 3 Propellerkunstflugmaschinen habe und nicht bei meinen 3 EDF (elektro) Jets.
Die Beschleunigung der Propellermaschinen ist mit Sicherheit höher als die der Jets.
Hinzu kommen aber sicherlich auch die niedrigeren Gain Werte und Ruderausschläge bei den Jets.

ganz klar, je niederiger die gain werte umso weniger ist der effekt bemerkbar
und wenn ich mit meinem stick gaaaaanz langsam fliege also wirklich mega langsam kurz vor dem abriss
und dann super gefühlvoll das gas reinschiebe, also auch wirklich sehr langsam und mit intervallen so dass die g-kräfte beim beschleunigen seeehr gering sind, dann ist der effekt auch sehr wenig, da wenn die beschleunigung endet und nur noch der speed da ist die g-kräfte wieder sehr gering sind

insofern JA imho auch ein zeichen dafür dass es wirklich an der beschleunigung liegt
aber mal schauen was martin dazu sagt
am ende ist ein zusammenspiel von mehreren faktoren sicher nicht auszuschliessen
aber IMHO sind die vibrationen nicht massgebend und der code hat irgenswo definitv fehler

gruss
guido