Kalibrierung teils verkehrt herum

im übrigen schaut mal in diesen faden
www.jetiforum.de/index.php/rex6-assist-r...-steigton-bei-sinken
speziell die posts am ende von gerd giese

irgendwie habe ich das gefühl, dass wirklich der beschleunigungssensor echten murks macht
nicht nur beim kreiseln sondern auch beim vario

gruss
guido

Und warum geht dann der gleiche Beschleunigungssensor bei der 1.09 korrekt?
Für mich ein reines Softwareproblem.

yup das meine ich ja
da stimmt irgendwas nicht mit dem code und ich vermute dass es mit dem codeteil des beschleunigungssensor zusammen hängt

gruss
guido

Peka wrote: Und warum geht dann der gleiche Beschleunigungssensor bei der 1.09 korrekt?
Für mich ein reines Softwareproblem.

Klar ist das ein Sw Problem. Da hatte ich zuletzt nie einen Zweifel daran.
Der Beschleunigungsensor wird genauso funktionieren wie bei der 1.09.
oder davor. Die Frage ist eher, in welchen Regelkreis, auch gegenüber der 1.09. der nun noch eingebunden ist.
Guido hakt ja mächtig bei Jeti nach und lässt sich auch nicht mit Irgendwas abspeisen. Egal wie die Sache ausgehtt,
am Ende muss jeder Nutzer seine eigenen Schlüsse daraus ziehen. Ob die nun richtig oder falsch sind, spielt keine Rolle. Am Ende zählt nur das Ergebnis.
Funktioniert oder nicht. Brauche ich das oder nicht.

Tschüß
Knut

hehe, ja ich gebe nicht auf und möchte mich ungern von Jeti abspeisen lassen mit dem kommentar, dass es vibrationen sind und nix anderes

habe meinen versuchsaufbau etwas erweitert und bitte um euer kommentare/einschätzungen dazu
passt das so oder mache ich einen denkfehler bzw habe einen fehler in meinem aufbau ???



also ein brettchen auf dem sowohl die 2 servos als auch der assist fixiert sind
das ganze liegt plan auf unserer küchenzeile und die ist lt. 1m langer wasserwaage absolut im lot
das modell ist konfiguriert mit 2 HR und die beiden servos sollen das simulieren
der assist ist zunächst noch mal mit der FW1.12 ugedated worden und dann vor der konfiguration auch noch mal per "reset to factory default" in den lieferzustand zurück gesetzt worden

der pfeil auf dem assist geht von rechts nach links und so ist das modell auch konfiguriert, sprich liegend in flugrichtung
diese wäre also auf dem bild von rechts nach links

der gewählte modelltyp im assist ist standard-modell und die werte für dämpfung und halten habe ich verdoppelt, damit man auch bisi was an ausschlägen sieht
mode1 OFF
mode2 HORIZONT
mode3 HH

wenn ich das brettchen rechts anhebe simuliere ich nase runter und die HR gehen auf höhe
und umgekehrt ebenso, links anheben simuliert nase geht hoch und die HR gehen auf tiefe
wirktest passt - check

dann habe ich auf das display die telemtrieanzeige ASSIST-NICK gelegt, in ruhe stehen da positiv 0.2°

unten im bild sieht man einen zollstock der auf höhe des assist 60cm anzeigt
wenn ich jetzt das brettchen von rechts nach links (also vorwärts flug) um nur 60cm schiebe, habe ich im vibrationsmonitor fast keine ausschläge aber der nickwert geht bei diesen wenigen 60cm schieben schon auf knapp 5° positiv
was bedeutet irgendwas misst und denkt der assist wäre 5° mit der nase nach oben
parallel dazu bewegen sich beim schieben die HR ganz leicht auf tiefe
das ganze geschieht nur sehr kurz aufgrund des kurzen weges
im übrigen beim zurück schieben links nach rechts selbes spiel, nickwert zeigt dann eben negative werte

wenn ihr kritik/anregungen zu dem aufbau habt nur her damit bitte

die tage werde ich versuchen mit einem kollegen und gopro davon ein video zu machen
ich stelle mir vor das ganze zu loggen und mit einem auto auf einer strecke von 600-800m zügig auf 80 kmh zu beschleunigen und dann die geschwindigkeit zu halten

das ganze 1x mit eingeschaltetem vibrationsmonitor und 1x mit dem dem nick tellemetrie wert

ich erhoffe mir davon, dass man auf dem video deutlich sehen kann, dass die vibrationen minimal sind und die servos aber bei horizontalem halten des brettchens deutlich auf tiefe gehen und man dies dann dem NICK wert im log gegenüberstellen kann

wie gesagt bitte ich um input, was haltet ihr von dem test, und was sollte ich ändern/verbessern

bis dato für mich ein klares zeichen, dass der beschleunigungssensor im code irgendwas verursacht
ich hätte erwartet, dass der NICK-wert beim absolut ebenen schieben des brettchen sich wenn überhaupt nur mini-mini mal verändert

gruss
guido

Hallo Guido,
genial!!!
Wenn das schon auf der Küchenzeile sichtbar ist, warum dann noch das Auto?

Ingmar