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Geber-Signal auf anderen Servo-Kanal abbilden
- AleW
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Geber-Signal auf anderen Servo-Kanal abbilden
14 Dez. 2022 13:50im Rahmen meines Praktikums darf ich mich mit der DC-24 und allem dazugehörigen beschäftigen und komme an einer Stelle nicht weiter. Da dieses Forum mir schon des Öfteren weitergeholfen hat, probiere ich auch mal mein Glück
Das Setup, welches mir vorgesetzt wurde, macht es erforderlich, dass ich ein Geber-Signal (in diesem Fall das des Gashebels/Drossel) auf einen anderen Servo-Kanal identisch abbilde. Meine erste Idee war es einen freien Mischer einzurichten, der mit 100% meinen Drossel-Wert auf den 'unbesetzten' Servo-Kanal mischt. Hierbei wird jedoch das Signal nicht identisch abgebildet. Während die Drossel in einem Bereich von -125% bis 100% schwankt, gibt der Servo-Kanal einen Wert von -100 bis 100 aus. Wahrscheinlich kommt die Abweichung durch die Digital-Trimmung der Drossel (vorgegeben waren -74%) zustande.
Nun die Frage an die Community: Gibt es einen einfacheren Weg einen Kanal direkt 1:1 auf einen anderen Kanal zu spiegeln? Oder hättet ihr noch andere Vorschläge wie man dies realisieren könnte?
LG Alex
Edit: Auch eine angepasste Flugphasentrimmung des Servo-Kanals von ebenfalls -74% bringt auch nicht die erwarteten Ergebnisse (Servo im Bereich von-125 bis 63)
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- Knut
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Re: Geber-Signal auf anderen Servo-Kanal abbilden
14 Dez. 2022 14:00 - 14 Dez. 2022 14:06und einfach dem Geber, einem weiteren Servokanal zuweisen? Praktisch kannst Du allen vorhandenen Servoausgängen exakt den gleichen Geber zuweisen.
Passiert dann in der Servozuordnung. Ohne Mischer Trallala.
Tschüß
Knut
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- AleW
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Re: Geber-Signal auf anderen Servo-Kanal abbilden
14 Dez. 2022 14:06wow. danke für die superschnelle Antwort!
Leider geht das nicht. Es sollen zwei Flugphasen angelegt werden, zwischen denen im Flug gewechselt werden kann. Bedingt durch den existierenden Aufbau muss der Servo-Ausgang je nach Flugphase unterschiedliche Kanäle spiegeln (einmal die Drossel und einmal das Querruder). Daher auch meine Herangehensweise über die Mischer, da diese ja für jede Flugphase getrennt definiert werden können.
Grüße
Alex
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- FuniCapi
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Re: Geber-Signal auf anderen Servo-Kanal abbilden
14 Dez. 2022 14:10Gruss Lukas
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- Knut
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Re: Geber-Signal auf anderen Servo-Kanal abbilden
14 Dez. 2022 14:12durch Flugphasenumschaltung soll jeweils mit dem gleichen Geber ein anderes Servo identisch angesteuert werden?
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- AleW
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Re: Geber-Signal auf anderen Servo-Kanal abbilden
14 Dez. 2022 14:19Daher habe ich jetzt den Geber auf einen ungenutzten Kanal gebunden, um ihn dann flugphasenabhängig auf den richtigen Kanal zu spiegeln.
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