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Geber-Signal auf anderen Servo-Kanal abbilden
- AleW
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Re: Geber-Signal auf anderen Servo-Kanal abbilden
14 Dez. 2022 19:17
Hi,
es handelt sich um einen Delta-Wing
Allerdings wird in der einen Flugphase über einen PixHawk gesteuert auf dem ein Flugregler programmiert wurde. Dieser PixHawk übernimmt dabei auch die Mischung von Höhen- und Querruder. Sollte dieser Weg ausfallen (die Regelung abschmieren) gibt es eine direkte Strecke von Empfänger zu den Servos. In diesem Fall würde der Sender die Mischung übernehmen. Verbunden werden beide Strecken mittels einem PowerExpander, um zwischen beiden 'Modi' zu wechseln.
Diese Konfiguration macht es nötig z.B. auf Kanal einmal das Hähensignal und ein anderes Mal das Drosselsignal zu senden (weil der PixHawk entsprechende Eingaben benötigt, die nicht mit den Servokanälen der direkten Eingabe übereinstimmen).
Ziemliches HickHack, ich weiß...ist halt ein Projekt, wo über einen längeren Zeitraum mehrere Personen dran arbeiten.
LG
Alex
es handelt sich um einen Delta-Wing
Allerdings wird in der einen Flugphase über einen PixHawk gesteuert auf dem ein Flugregler programmiert wurde. Dieser PixHawk übernimmt dabei auch die Mischung von Höhen- und Querruder. Sollte dieser Weg ausfallen (die Regelung abschmieren) gibt es eine direkte Strecke von Empfänger zu den Servos. In diesem Fall würde der Sender die Mischung übernehmen. Verbunden werden beide Strecken mittels einem PowerExpander, um zwischen beiden 'Modi' zu wechseln.
Diese Konfiguration macht es nötig z.B. auf Kanal einmal das Hähensignal und ein anderes Mal das Drosselsignal zu senden (weil der PixHawk entsprechende Eingaben benötigt, die nicht mit den Servokanälen der direkten Eingabe übereinstimmen).
Ziemliches HickHack, ich weiß...ist halt ein Projekt, wo über einen längeren Zeitraum mehrere Personen dran arbeiten.
LG
Alex
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Re: Geber-Signal auf anderen Servo-Kanal abbilden
14 Dez. 2022 19:19
Danke für die ausführliche Anleitung. Ich werde mir die in aller Ruhe mal durchlesen und dann die nächsten Tage mal ausprobieren
LG
Alex
LG
Alex
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