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Vektorsteuerung mit 2 Motoren
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Vektorsteuerung mit 2 Motoren
29 Dez. 2014 23:45 - 30 Dez. 2014 00:03
Hallo
ich brauche Eure Hilfe für mein Winterprojekt.
Es ist ein Big Turtle
Die Wirkung des Seitenruders möchte ich per Änderung der Motordrehzahl erreichen.
Das heißt
Wenn ich Gas gebe, verhalten sich beide Motoren normal.
Wenn ich das Seitenruder nach rechts bewege, möchte ich das der linke Motor normal weiter dreht, der rechte die Drehzahl etwas verringert.
Bei Seitenruder soll der rechte Motor normal weiter drehen und der linke die Drehzahl verringern.
Wie mache ich das ???
( zZ habe ich einen Mischer von Seite auf Drossel, aber da verändern beide Motoren die Drehzahl.... das ist aber nicht das was ich erreichen möchte)
Wie würdet Ihr so einen Flieger allgemein programmieren?
Als Delta ? oder
2 HR / 2QR / 1 SR ??
Vielen Dank
für Eure Hilfe
Frank
ich brauche Eure Hilfe für mein Winterprojekt.
Es ist ein Big Turtle
Die Wirkung des Seitenruders möchte ich per Änderung der Motordrehzahl erreichen.
Das heißt
Wenn ich Gas gebe, verhalten sich beide Motoren normal.
Wenn ich das Seitenruder nach rechts bewege, möchte ich das der linke Motor normal weiter dreht, der rechte die Drehzahl etwas verringert.
Bei Seitenruder soll der rechte Motor normal weiter drehen und der linke die Drehzahl verringern.
Wie mache ich das ???
( zZ habe ich einen Mischer von Seite auf Drossel, aber da verändern beide Motoren die Drehzahl.... das ist aber nicht das was ich erreichen möchte)
Wie würdet Ihr so einen Flieger allgemein programmieren?
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Vielen Dank
für Eure Hilfe
Frank
Viele Grüße
Frank - Alias der Nachtfalke
_________________________________________________ __________________________________________________
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Mikado: LOGO 500SE
Tragi : Cluster
Valenta: Carbonara
Lesky: Pace VX L
HJK: Pilf
RC-Factory: Click R2,
controlled by DC-16
Frank - Alias der Nachtfalke
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Letzte Änderung: 30 Dez. 2014 00:03 von Nachtfalke.
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Re: Vektorsteuerung mit 2 Motoren
30 Dez. 2014 14:52
Leg dir doch die zwei Motoren auf zwei Funktionen. Per Mischer kannst du sie dann gemeinsam mit dem Gasknüppel steuern. Die Lenkung mischt dann jeweils die linke oder rechte Motorfunktion weg. Habe ich genau so bei einem zweimotorigen Boot gemacht - gleiches Prinzip, nur im Wasser 
Gruß & viel Erfolg
Kai
Gruß & viel Erfolg
Kai
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