Zwei E-Motoren auf gleiche Drehzahl abstimmen?

Folgende Ausgangssituation:
-zwei gleiche Antriebssets,
-zwei Phasensensoren vorhanden.

Allerdings etwas unterschiedliche Drehzahlen.

Ich habe schon versucht von einen Motor die Signale als Telemetriegeber zu verarbeiten und dadurch den zweiten Motor zu beeinflussen. Irgendwie tut sich auch was, aber nicht zufriedenstellend.
Hat jemand eine Lösung parat dies erfolgreich zu realisieren?

Gruß Robert

Hallo Robert,
Entweder über den Balancer, einfach den zweiten Motor nachregeln, dabei beide mit +100% anlernen
und dann den stärken runter regeln.

Die zweite Möglichkeit wären zwei Mischer über Drehregler P7 die jeweils nur auf einer Seite den Motor runter regeln,
wie eine wechselseitige Trimmung.

Mit den Telemetriegebern würde ich es nicht machen, da die Regelung nicht proportional über den gesamten Weg ist.

MFG Harald

Hallo Robert,

ich glaube mit solchen Sensoren lässt sich da grundsätzlich keine gute Regelung erreichen. Ich habe mich gemeinsam mit einem Freund im Rahmen einer Entwicklung eines Fesselflugtimers mit automatischer Drehzahlregelung intensiv mit dem Thema Drehzahlmessung bei Brushlessmotoren beschäftigt. Dabei hatten wir Phasen-Sensoren von mehreren - auch namhaften - Herstellern im Einsatz und auch mit Eigenbausensoren experimentiert. Das Problem war immer, dass die von diesen Sensoren in kurzen Zeitintervallen gelieferten Messwerte ziemlich stark streuten. Die Genauigkeit der Messung war immer auch sehr stark abhängig von der verwendeten Motor- / Regler Kombination. Das Einzige, was wirklich gute und zuverlässige Messungen geliefert hat, waren Hall Sensoren mit Magneten in der Spinnerplatte. Ich glaube kaum, dass man das Thema mit anderen Sensoren wirklich in den Griff bekommen kann.

Im Rahmen unserer Versuche hatten wir zunächst den Anspruch, die Drehzahl innerhalb von 20 msek zu messen und zu reagieren, was sich jedoch als ziemlich unrealistisch erwiesen hat. Sinnvolle Werte kammen, abhängig von der Antriebskonfiguration, erst über eine Zeit von ca 80 bis 150 msek zustande. Die Nachregelung über einen handelsüblichen Drehzahlregler erwies sich dann zusätzlich nochmal als kritischer Zeitfaktor.

Wenn man nun noch die Übermittlungszeit durch die Telemetrie berücksichtig, würde ich aufgrund meiner bisherigen Erfahrungen die Behauptung wagen, dass es in Verbindung mit den Phasensensoren da eher keine wirklich gut funktionierende Lösung geben kann.

Würde mich natürlich auch gerne vom Gegenteil überzeugen lassen. Bin mal gespannt auf die weitere Diskussion hier im Forum.

Gruß SU

Ich würde das Thema grundsätzlich anders angehen, und überlegen, warum die Drehzahlen unterschiedlich sind.

Dazu gehört es beispielsweise
-beide Antriebsstränge aus EINEM Akku zu versorgen
-auf gleiche Kabellänge und Querschnitt zu achten
-gleiche Steckverbindungen mit jeweils gleicher Lötstellenqualität
-die Luftschrauben mal gegentauschen, um da evtl. Streuungen zu erkennen

Kurzum ...(deutlich)unterschiedliche Drehzahlen weisen auf ein grundsätzliches (evtl. mechanisches) Problem hin, was es zuerst gilt auszumerzen. Erst dann (wenn die Drehzahlunterschiede in den Motoren und/oder Stellern begründet liegen) würde ich mich an's "Mogeln" machen.

Gruß Dieter

Werden die Motoeren gekoppelt oder getrennt voneinander betrieben?
Grundsätzliche Frage Drehzahl oder Leistungsregelung...

Gruss Thomas

Alles sehr kompliziert

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