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ich habe ein Problem mit der Programmierung der DS16 und meinem Quadrocopter.
Für die Umschaltung zwischen Manuel, Atti und GPS Mode verwende ich einen 3-Wege Schalter.
Nun möchte ich noch einen zweiten Schalter zuweisen mit dem das System aus dem gewählten
Flugmodus ins Failsafe springt (NAZA Lite)
GPS / failsafe / A / failsafe / manuel ---> GPS / failsafe / A / failsafe / manuel
oder.....
GPS / failsafe / A / failsafe / manuel ---> GPS / failsafe / A / failsafe / manuel
Allerdings habe ich gerade keine Idee wie ich das programmiere???
Gruß Andreas
Letzte Änderung: 16 Jan. 2014 07:19 von andreas.f.
Gehe in die NAZA-Software und bringe mit einem Geber das blaue Feld auf GPS, ATTI, Manuell und Failsafe. Grund: Notiere dir die Prozent-Angaben des Gebers, bei wieviel Prozent die jeweilige Funktion ausgelöst wird. Die benötigtst du für das folgende.
Du legst dir eine Funktion "Failsafe" an, die keinen Geber hat. Nun defninerst du einen Mischer "Failsafe auf FlightMode" (FlightMode = die Funktion, mit der Du zwischen GPS, ATTI und Manuell umschaltest), der Mischer wird mit dem Schalter aktiviert, mit dem Du das Failsafe schalten möchtest.
Beim Mischer stellst du eine konstante Kurve ein. Den Wert dieser Kurve musst du dir aus den oben ermittelten Werten errechnen. Beispiel (fiktive Werte!): Der GPS-Modus wird bei 5% ausgelöst, der Failsafe-Modus bei 72%. Dein Mischer muss nun also zu den 5% so viel dazumischen, bis er bei 72% steht. Heißt also: Die konstante Mischerkurve muss bei 72% - 5% = 67% stehen (analog geht das natürlich auch mit negativen Werten, falls das erforderlich sein sollte).
Ich hoffe, das Prinzip ist klar! Ich habe das bei mir mit zwei 2-Wege-Schatern realisiert. Der eine schaltet zwischen GPS und ATTI, der andere mischt jeweils den Wert dazu, um von GPS bzw. ATTI auf Failsafe zu kommen. So kann man per Schalten bequem ein Coming Home auslösen; ich habe nämlich eine Abneigung dagegen, den Sender während des Fluges auszuschalten...
Hallo Andreas,
es geht auch ohne Mischer:
Mach 2 Flugphasen über einen 2-Wege-Schalter Sx, die erste "Normal" mit manuell/atti/GPS uber einen 3-Wege-Schalter mit passend eingerichteter Funktionskurve, so dass die %-Werte die richtige "Wirkung" erzeugen. Die zweite Flugphase "Failsafe" identisch bis auf den 3-Wege-Schalter der nun per konstanter Funktionskurve in allen 3 Stellungen den gleichen %-Wert für Failsafe abgibt. So kannst du mit Sx das "return home" auslösen. In der Vorflugwarnung sollte die Stellung von Sx abgesichert werden.
