Knicklenker mixerlenkung

Hallo,
Ich habe einen knick gelenktes Fahrzeug (wie ein Radlader) und würde gerne den Wenderadius kleiner bekommen.
Ich habe vorne links und hinten links auf einen Kanal und vorne rechts und hinten rechts auf einen Kanal.
Die Lenkung erfolgt über ein Servo und ist nicht Hydraulisch.
Jetzt würde ich gerne anhand der Servostellung die eine Seite schneller als die andere drehen lassen damit der Wenderadius kleiner wird.

Ich hoffe mir kann jemand weiter helfen.

MfG Martin

Moin Martin.

Hast du dann für linke und rechte Räder jeweils einen Regler verbaut? Wenn ja, müsste das mit zwei freien Mischern von Lenkung auf die Regler funktionieren mit angepassten Funktionskurven.

Gruß,
Volker

Hi Volker,
Ich habe es so hin bekommen das jeweils die richtige Seite beim vorwärts fahren untersteuert, aber wenn ich rückwärts fahre wird die Seite übersteuert. Also müsste beim Rückwärts fahren alles gespiegelt werden.

Und ich habe noch das Problem, wenn ich auf der Stelle lenke drehen sich auch die Motoren der jeweiligen Seite. Kann man das irgendwie programmieren das die reifen nur untersteuert werden wenn ich fahre?

Ich habe leider noch nicht viel Ahnung vom Programmieren eines Senders, oder benutzen von Funktionskurven.

Ich hoffe du oder jemand anderes kann mir da weiter helfen und wenn es möglich ist manche Sachen ein bisschen ausführlicher Beschreiben.
Vielleicht hat gibt es ja auch ein informatives Video dazu was jemand empfehlen kann.

MfG Martin