Problem beim Programmieren von Klappen und Butterfly

Hallo!

Habe mit KST gesprochen. Dort will man prüfen ob der merkwürdig "krumme" Wert von 17ms das Problem sein könnte. Desweiteren gehen die Servos zur Überprüfung nach Höllein. Bleibt also erst mal nur abzuwarten.

Hallo Jürgen!

Die 17ms passen eigentlich ganz gut im allgemeinen.

Man sollte die Period eben immer den Servos anpassen. Einige Hersteller empfehlen auch einen bestimmten Wert.

Also laut der Tabelle die hier beim Servo dabei hängt, darf man es bis 333Hz ansteuern, was 3ms entspricht.
Somit kann ich mir nicht vorstellen, dass es an der Ansteuerfrequenz liegt.

zeller-modellbau.com/servos/digital-serv...c-22kg-bb-mg-45-60v/


PS:
17ms wären 58,8Hz
20ms sind 50Hz

PHO wrote:

Also laut der Tabelle die hier beim Servo dabei hängt, darf man es bis 333Hz ansteuern, was 3ms entspricht.
Somit kann ich mir nicht vorstellen, dass es an der Ansteuerfrequenz liegt.

zeller-modellbau.com/servos/digital-serv...c-22kg-bb-mg-45-60v/


PS:
17ms wären 58,8Hz
20ms sind 50Hz

Das Servo wird vom RX via PWM angesteuert die Frequenz des PWM Signals ist die Period im Normalfall 50Hz =20ms.

Die interne Stellgeschwindigkeit sind die von dir angesprochenen 333Hz, hat aber nichts mit der PWM-Frequenz (Period) zu tun. Ist beispielsweise wichtig beim Einsatz an einem FBL System oder Gyro.

Nicolas wrote:

.... Das Servo wird vom RX via PWM angesteuert die Frequenz des PWM Signals ist die Period im Normalfall 50Hz =20ms ....

Also wenn das so wäre, dann wäre es piepschnurzegal was im Empfänger eingestellt wird und es würden immer alle Servos funktionieren

Edit: siehe auch www.youtube.com/watch?v=-vyypfgcySk&t=37s

PHO wrote:

Nicolas wrote:

.... Das Servo wird vom RX via PWM angesteuert die Frequenz des PWM Signals ist die Period im Normalfall 50Hz =20ms ....

Also wenn das so wäre, dann wäre es piepschnurzegal was im Empfänger eingestellt wird und es würden immer alle Servos funktionieren

Wenn was so wäre?
Das 50 Hz = 20ms sind

Das mit dem "würde mit allen Servos funktionieren"...

Kann, teilweise und Nein kommt auf das jeweilige Servo an

Analog Servos arbeiten intern wie extern mit der gleichen Frequenz also den 20 oder 22ms bzw. mit 50Hz oder 45Hz wie es früher bei 35MHz (22ms) war.

Wird das Servo schneller angesprochen, meinetwegen mit 10ms (100Hz) kommt es nicht mehr mit oder wird heiß und raucht im ungünstigsten Fall ab.

Digital Servos sind genauer, feiner arbeiten intern, um beim Beispiel zu bleiben, mit beispielsweise den erwähnten 333Hz und die externe Frequenz würde so gesehen erstmal keine Rolle spielen.

Die Position wird also beim DS133mg 333 x pro Sekunde überprüft, angefahren oder nachgestellt. Deshalb steht die Angabe meist in Verbindung mit der Pulsweite 1520μs/333Hz.

Trotzdem erwartet auch ein Digitalservo eine gewisse externe Frequenz. Einige muß man vorher programmieren um sie beispielsweise mit 10 oder 11ms ansprechen zu können (dürfen) andere erwarten diese 10 oder 20ms und wieder anderen ist die externe Frequenz egal solange sie unter der internen Frequenz liegt. Das ist Herstellerabhängig und die Krux.

Btw die 3ms schaffen nur Gyros oder FBL Systeme, glaube nicht das man den REX auf 3ms einstellen kann. Habe ich aber noch nie ausprobiert.