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XSensor von Thomas Lehmann (c) Feb. 2018
    Multi Telemetrie Sensor fr Jeti
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Besonderheit:
Alle Sensoren sind im Code enthalten und werden ber die JetiBox aktiviert/konfiguriert, kein bedingtes Compilat.
Zustzlicher 1,5K Codeplatz wird durch Tausch des Bootloaders auf OptiBoot geschaffen. Mit OptiBoot ist auch die Watchdog nutzbar.

Hardware:
Motherboard: Arudino Mini Pro 5V, CPU 328P
Drehzahl   : Hallsensor zB TLE4905L, Conrad Bestellnr: 153751-62
Durchfluss : Turbine: BioTech FCH-m-POM-LC / Durchflussmenge 50mL - 3000mL
             Benzin : BioTech FCH-m-PP-LC  / Durchflussmenge 15mL - 800mL
Temperatur : NTC MF58 3950 5K 5% / Tempbereich -45 bis 300
             MLX90614 per I2C, Infrarot / Berhrungslos
Drucksensor: MS5611
Pitot Rohr : siehe RC-Thought
GPS        : NEO 6M
Strom      : diverse ACSxx, siehe Code oder JetiBox
G-Force    : ADXL345


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Sensoren:
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- Drehzahl
- Durchfluss, Benzin/Kerosin ...
- Temperatur 4x NTC / 7x IR
- Hhe
- Vario
- Pitot Rohr, Geschwindigkeit
- GPS NEMA Format
- 4x Spannung
- 3x Strom, Leistung, Kapazitt
- G-Force, vorbereitet


Eigenschaften:
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=> Drehzahl (Port D2):
   Anzahl Magnete / Auslsungen je Umdrehung 1 oder 2
   Genauigkeit / Abrunden der Drehtzahlanzeige 
   Anzeige der Auslsungen auf JB zum Sensor Test
-> Sensoren:
   Akt. Drehzahl
   Anzahl Umdrehungen gesamt
   Betriebszeit

=> Durchfluss (Port D3):
   Tankvolumen
   Rcksetzen 
   - automatisch nach jedem Sensor Neustart
   - manuell per Jetibox oder frei whlbaren Digiport (Taster)
   Anzahl der Impulse je Liter 
   - manuell nderbar
   - Kalibrierbar
   Anzeige der Auslsungen auf JB zum Sensor Test
-> Sensoren:
   verbleibende Tankmenge
   verbrauchte Menge
   akt. Durchfluss
   gesamt verbrauchte Menge

=> Temperatur (NTC 1-4 auf Port A0-3):
   Typ NTC/IR whlbar
-> Sensoren:
   Temperatur 1-7
   
=> Hhe:
   Vario, Sensibilitt (Filter) und Totzone
-> Sensoren:
   relative Hhe gemessen zur Starthhe
   gesamt Hhe, Summe aller gemachten Hhenmeter
   Vario

=> GPS (TX auf Port D8):
-> Sensoren:
   Anzahl aktiver Satelliten
   Lngen und Breitengrad
   Hhe
   Geschwindigkeit
   max. Geschwindigkeit
   akt. Kurs/Richtung in Grad 0-360
   Richtung in Grad zum Modell, gemessen vom Startpunkt
   Entfernung vom Startpunkt zum Modell
   zurckgelegte Strecke Trip und gesamt

=> Pitot Rohr:
   analog Port
-> Sensoren:
   Geschwindigkeit

=> Spannung 1-4:
   analog Port
   Widerstand gegen GND
   Widerstand gegen Vcc
-> Sensoren:
   Spannung

=> Strom 1-3:
   ACSxx Typ
   analog Port
   Reset der Kapazitt
   - automatisch nach jedem Sensor Neustart
   - automatisch bei n% hherer Akkuspg. nach Neustart
   - manuell per Jetibox oder frei whlbaren Digiport (Taster)
   analog Port fr Akkuspg.
   Widerstand gegen GND
   Widerstand gegen Vcc
-> Sensoren:
   Strom
   Spannung
   Leistung
   entnommene Kapazitt

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Summenwerte sind per Jetibox rcksetzbar:
- Tankvolumen
- entnommene Akku Kapazitt
- max. Geschwindigkeit
- Motor Betriebszeit
- Anzahl Umdrehungen
- gesamt Durchfluss
- gesamt zurckgelegte Strecke


Spezielle Konfigurationseigenschaften:
- Sensor Nr., sollten mehrere XSensor in einem Modell eingesetzt werden
- Watchdog, berwachung der ordnungsgemen Funktion des Sensors (!! prfen ob Bootloader das ordnungsgem untersttzt)
- Referenzspannung fr ADC Mesuungen (Spg/Strom), wichtig um genaue Messergebnisse zu erhalten. Mit Multimeter die Vcc Spg. messen
- Kalibrierung des Stromsensors, im Ruhebetrieb sollte kein Strom fliessen
- Rcksetzen aller Werte auf Auslieferzustand !!! vorher berlegen ob sinnvoll !!!
- Debug, Anzeige des verbleibenden Speichers, dieser sollte grer 100 Byte sein, ansonsten droht Fehlfunktion

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Konfigurationskonzept:
nderungen werden NICHT direkt gespeichert, erst nachdem wieder ganz nach oben (Pfeil hoch) gegangen ist erfolgt eine Abfrage ob
die nderungene gespeichert oder verworfen werden sollen. 
Mit Taste rechts links wird zwichen den Hauptmenues gewechselt, mit Taste runter in das entsprechend ausgehlte.
Der Aufbau ist in JetiBox.h ab Zeile 200 zu sehen.

Um etwas zu aktivieren ist Taste links udn rechts gelichzeitig zu bettigen. Leider werd Tastendrcke vom Sender nicht immer
korrekt bermittelt, dies ist zu beachten. Mit etwas gewhnung sieht man aber schnell ob das Gewnschte ausgefhrt wurde.

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LED Anzeige:
Der Sensor Status wird mit vier unterschiedlichen Blinkrhytmen angezeigt.
LED  ein /    aus
-  100mS / 1500mS  Ruhebetrieb
- 1400mS /  200mS  kein Sensor aktiv
-  100mS /  100mS  Sensor Initialisierungs Fehler
-  800mS /  800mS  Sensor Fehler whrend Betrieb
Eine Anzeige beim entspr. Sensor erfolgt in der Jetibox um zu ermitteln welcher Sensor betroffen ist.
- I = Init
- F = Laufzeit

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Compilieren:
Sollte der Codespeicher nicht reichen, weil zB ein anderer Bootloader als Optiboot eingesetzt wird, knnen nicht gewnschte
Eigenschaften ausgeblendet werden. In der def.h sind entsprechende defines zu finden (_SENS_XX_).
Ebenso finden sich dort die fest zugeordneten Ports ab Zeile 100.

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Ein Hardware Adapter wurde ebenfalls entwickelt damit die groe Vielfalt an Sensor Anschlssen vernnftig abgegriffen werden kann.
Schaltung und Bild vom fertigen Board befinden sich im Verzeichnis "Sonstiges".
Der Hardware Adapter untersttzt drei verschiedene Pro Mini Boards
- unten mit 5 Pinnen
- unten mit 3 Pinnen, rechts 2 Pinne
- unten keine Pinne, rechts 2x2 Pinne







