Kreisflugunterstützung mit einem programmierbaren Kreiselempfänger bei Segelflug

Der Geber Roll kann nun Master für einen Mischer sein.





Durch diese Mischeranteile geht das innere Querruder beim Gegenquerruder weiter nach unten und erzeugt so ein Moment um die Hochachse, welches in die Kurve dreht.

Mischer Roll auf Höhe:

Die Mischer sind nur in den Flugzuständen aktiv, bei denen Kreise geflogen werden.

Hallo Dieter
Es war nie meine Absicht, dass die Vektorsumme aus Zentrifugalkraft, Gewichtskraft, Luftwiderstand und Thermikeinfluss durch die autonome Kreissteuerung kollinear zur Auftriebskraft ist.
Meine Kreisautomatik bildet das nach, was ich üblicherweise beim Thermikkreisen steuern muss, und das mach sie mit einfachen Mischern richtig gut.

Hallo Jeti-fan,
gibt es einen triftigen Grund warum hierbei das Seitenruder anstatt des Querruders als primäres Steuerelement für die Flugrichtung benutzt wird ?

Hallo Hans

Beim Thermikkreisen bei z.B einer Linkskurve wird das Modell mit Linksseitenruder in der Kurve gesteuert und mit Höhenruder und leichtem Rechtsquerruder das Modell zu stützen. Das ist der Grund, warum Seitenruder gesteuert wird und Gegenquerruder und Höhe der Telemetriegeber Roll übernimmt.
Die Kreisflugautomatik funktioniert gut und ist schnell programmiert. Einfach mal ausprobieren.

Würde man die ganze Zeit Querruder in die Kurve steuern (statt Seitenruder), würde das Modell in eine Steilspirale übergehen.