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Telemetriedaten von Betaflight
- ThomasMiric
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Re: Telemetriedaten von Betaflight
21 März 2020 15:08 - 21 März 2020 15:14hab nun Jeti auch in INAV fertig. Bräuchte einen Tester :whistle:!
Dein Target bräuchte ich bitte, damit ich die FW für dich kompilieren kann.
Gruß Thomas
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- Roady123
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Re: Telemetriedaten von Betaflight
21 März 2020 15:20Mein Wing Target ist MATEKF722SE.
Mein Testboard wäre Omnibus F7V2
bevorzugt bitte das Matek, flüge sind ja zur zeit schlecht zu machen.
Grüße Christoph
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- Henning
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Re: Telemetriedaten von Betaflight
22 März 2020 20:49tolles Engagement, JETI-Telemetrie auch für Betaflight / INAV umzusetzen! Ich habe einige Quadcopter mit Jeti und diversen STM32-FC aufgebaut, für die EX-Telemetrie dabei meist einen kleinen Atmega328 als "Protokoll-Umsetzer" vom MultiWii-Standardprotokoll nach Jeti-EX in die serielle Leitung eingeschleift, um Telemetriedaten auf die DS16 zu bekommen...
Aktuell baue ich nen Xeno auf einen MATEK F411 mit INAV 4.2.0 um, und ich es fände es toll, wenn Du Deine Version für dieses Target compilieren könntest... Danke vorab!
Grüße,
Henning
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- ThomasMiric
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Re: Telemetriedaten von Betaflight
24 März 2020 17:49ist das die FW MATEKF722?
Gruß Thomas
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- ThomasMiric
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Re: Telemetriedaten von Betaflight
24 März 2020 18:05Hier die FWs.
Bitte den Empfänger auf einen freine TX Port (nicht RX) einer seriellen Schnittstelle. Beim F4 bitte aufpassen ob nicht ein Inverter auf der Leitung verbaut ist.
Gruß Thomas
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- Henning
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Re: Telemetriedaten von Betaflight
25 März 2020 17:09 - 25 März 2020 17:16danke für das Matek F411 Compilat, habe es gestern gleich auf meine Test-FC geflasht.
Der RSAT2 hängt mit EXT (EX-Bus) auf UART 1 TX und die Steuerfunktionen haben auch gleich funktioniert (also RSAT --> FC).
Leider kann ich trotz im FC aktivierter "Telemetry" aber noch keine Sensoren finden, zumindest meine DS16 sieht mittels Sensoren--> Auto keine Sensorkanäle. UART1 TX-Pin des F411 zeigt als Resource korrekt "RX/TX" an, siehe unten.
Was kann ich zur Fehlersuche tun?
In der Anlage 2 Screenshots der PORTS und CONFIGURATION aus dem Inav-Konfigurator heraus, ausserdem hier ein Protokoll der CLI-Session zur tieferen Analyse:
Danke vorab, mit Jetigrüßen,
Henning
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