VarioGPS-Sensor

Hab es drinnen und draußen versucht.
Es hat auch keinen Unterschied gemacht, ob ich den Sensor im Schrumpfschlauch, Modell oder nackt hatte.

Wie ist der Smoothing-Wert eingestellt ?
Evtl. mal per Jetibox alles zurück setzen (load defaults).
Was für Wetter hast du ?

Ich hatte den Smoothinkwert schon hoch gestelllt und tief, aber leider hat es keine Veränderung gebracht.
Wie viel stellst du den ein?
Beim Test hatte ich schon mit verschiedenen Wetterlagen versucht.

Der Bosch Sensor rauscht leider sehr stark. Wenn du mit dem Smoothing-Faktor auf 0.0 gehst, siehst du ungefiltert die Werte des Sensors (ohne Glättung). Je näher der Smoothing-Faktor an 1.0 ist, desto mehr wird geglättet, aber natürlich auch umso träger wird das Vario. Der Default Wert von 0.85 für den Bosch-Sensor sollte erträgliche Werte bringen, damit bekomme ich ca. +- 0.6m "Rauschen". Die MS5611 und LPS311 sind aber auch nicht viel besser.
Wenn es bei dir noch schlechter ist, hast du evtl. eine noch schlechtere Charge erwischt. Welchen Drucksensor benutzt du genau ?

Ich habe jetzt mal einen 3,3V Arduino mit ACS758_100U zusammengebaut.

So langsam verzweifel ich: Der Arduino regelt die 5,0 V Eingangsspannung des BEC auf 3,290 V runter. Das ist ja schon mal recht OK. Die für den Antriebsakku angezeigte Spannung passt auch soweit (Sensor: 12,1 V, Mutimeter 12,16 V).
Aber der Stromsensor zeigt mir, wenn der Motor nicht läuft, einen negativen(!) Strom von -0,3 A an (das Multimeter sagt +0,1 A). Die Spannung am Ausgang des ACS758 beträgt 0,3945 V, was ja insbesondere unter Berücksichtigung der Messgenauigkeit völlig OK ist. Das entspricht -0,0075 A, bezogen auf 3,290 V Versorgungsspannung des Sensors. Da der Arduino ja davon ausgeht, dass er 3,30 V Vcc hat, aber nur 3,29 V bekommt, müsste der Fehler sich sogar noch z.T. ausgleichen und somit kleiner werden, oder nicht?
Warum bekomme ich dann -0,3 A angezeigt? Ich kann das gerade nicht so wirklich nachvollziehen. Denn eigentlich sind die Werte ja OK, und wenn der Analog-Digital-Converter des Arduino Schuld wäre, dann müsste die Akku-Spannung ja auch genauso daneben liegen.

Und bei größeren Stromstärken wird der Fehler größer. Man müsste jetzt also wieder Offset und Steigung anpassen.

Beste Grüße,

Lutz

Warum bekomme ich dann -0,3 A angezeigt?

Evtl. wird der offset falsch berechnet. Versuch mal folgendes:
Im Code der defaults.h Datei die Zeile: durch die ersetzten: oder: