DS-16 und Fragen zur ersten Heli-Programmierung

Hallo Christoph,
1.: du musst in der Fernsteuerung keinen Drehzahlregler aktivieren, da die Drehzahlregelung der Kontronik übernimmt. Als Gaskurve wird in der Funke ja einfach nur eine Gerade für die gewünschte Drehzahl eingestellt; die Regelung selber macht der Kontronik (und nur in dessen Software könnte man auf die Regelung Einfluss nehmen).

2.: hast du beim Anlegen des Modells in den Grundeinstellungen zumindest 1 Gyro aktiviert ?.
mfg
Andreas

6: Der jeti Programmierer hat mir klar geschrieben das ich 100Hz (Verbindung Sender/Empfänger) und im Empfänger passend zum Endprodukt einstellen soll.Funktioniert absolut ohne irgend ein Problem.Ich hatte dazu mal eine Thread gestartet musst du mal suchen.

Die "TX Frequency" im Menü "Senderkonfiguration" (50HZ bzw. 100Hz) steht für die Wiederholrate, mit welcher der Sender den Empfänger mit Daten versorgt. Diese Frequenz ist also die Taktrate, mit welcher die verarbeiteten Daten der Steuergeber (nach allen Mixen etc.) in den digitalisierten Datenstream der Duplex Protokolle (2,4Ghz) übergeben werden. Mit der Ansteuerung oder Haltekraft der Servos hat das nur indirekt zu tun, auch nicht mit Frequenzwechsel oder LBT. Im Empfänger werden die Taktraten nämlich künstlich wieder auf die frei wählbare z.B 20ms Zyklik gesetzt. Ausnahme: Wenn man im Empfänger die Zyklik in der Einstellung "Outputperiod" auf "Auto" oder "By Transmitter" setzt, dann resultiert daraus zwingend bei 50Hz ein 20ms-Zyklus und bei 100Hz ein 10ms-Zyklus. Davon abgesehen kann man die Refreshrate im Empfänger manuell eingeben: für analoge/ältere Servos 17ms oder 20ms und für schnelle digitale Servos können es 10ms sein. Mit der Vorlage 20ms funktionieren alle auf dem Markt erhältlichen Komponenten jedenfalls zuverlässig (wie bspw. Servos, Regler, FBL etc.). Achtung: Es gibt aber Endgeräte (alte Servos bspw.), die werden bei 10ms gekillt.

Vorgehensweise: Wenn man 100Hz für den Sender wählt (wie es JETI empfiehlt), muss man zwingend den Empfänger richtig konfigurieren. Es kommt hier nämlich darauf an, für welche Signalwiederholung das nachfolgende Gerät (Servos, Regler, FBL etc.) gemacht wurde. Man sollte jedenfalls bei 100Hz für den Sender dann im Empfänger nicht auf "Auto" stellen, weil dann zwangsläufig 10ms vorgegeben werden, und damit kommen nicht alle dem Empfänger nachfolgenden Geräte klar.

Wenn der Sender hingegen auf Taktung 50Hz eingestellt ist und der Empfänger auf "Auto", dann hat man jedenfalls keine Probleme zu befürchten (weil automatisch 20ms gesetzt werden). Hinweis: Bei neueren Emfängern ist im Auslieferungszustand die Ausgangstaktung für die Servos auf 17ms voreingestellt.

Beim Einsatz von alten, nicht updatfähigen Empfängern wird gelegentlich die 50HZ Senderfrequenz empfohlen, da diese Empfänger mit den hohen Datenraten aufgrund der schwächeren CPU vielleicht ins Straucheln kommen könnten.