Servozittern beim Servotest der DC-16

@Alex:
Ein sehr guter Beitrag im RC-Network, er bringt Licht ins Dunkel.

Wenn ich nun eine ordentliche Stromversorgung voraussetze dann würde ich es durchaus als sinnvoll ansehen, daß alle Servos gleichzeitig bzw. mit der kürzesten möglichen Latenz anlaufen. Auch wenn die menschliche Reaktionszeit länger ist wie die Latenz der RC-Anlage, so geht diese doch nicht in der Reaktionszeit unter, sondern addiert sich und wird dann unter Umständen "fühlbar".

Ein Beispiel: Mein Spektrum-Konverter gibt die Signale eines RSAT Empfängers an eine Spektrum-HF, welches dann den Flieger ansteuert. Bei dieser Konstellation verdoppelt sich die Latenz (gleiche Zeiten bei Jeti und Spektrum einmal angenommen). Auch wenn das immer noch weniger ist wie die berühmten 100ms ist es deutlich zu spüren. Einen ausgewachsenen Heli wollte ich mit dieser Verzögerung nicht fliegen, für den Blade reichts.

Du musst den Beitrag nochmal lesen
Nur weil der Empfänger alle 5ms einen Impuls an die Servos gibt, heißt das nicht dass das Servo alle 5 ms neue Informationen bekommt!
Tatsächlich ist es so das der Empfänger nur alle 20ms neue Informationen vom Sender bekommt, und daher bei 5ms "Output Periode" einfach 4 mal den gleichen Impuls an das Servo weiter gibt. Sinnvoll ist das daher im moment nur für Analoge Servos, weil sich durch die häufigeren Impulse die Haltekraft verbessert (Dadurch steigt natürlich wieder die Stromaufnahme) .

Ich muss allerdings auch sagen das ich den Artikel bereits im Juli letzten Jahres geschrieben habe. Da war noch Version 1.03 für die DC-16 aktuell.
D.h. es wäre ggf. an der Zeit das nochmal mit der aktuellen Version zu testen. Da es aber noch kein Update für die Empfänger gab, ist anzunehmen, das sich in der Sache wohl nichts grundlegendes verändert hat.

Gruß
Alex

Aber auch wenn nur alle 20ms neue Informationen kommen würde es doch im ungünstigsten Fall weitere 20ms dauern bis diese neue Info beim letzten Servo angekommen ist - also insgesamt 40ms. Stellt man alle Ausgänge auf Gruppe A ( oder A+B ) und die Periode auf 5ms hat nach 5ms auch das letzte Servo die neue Info - also insgesamt 25ms.
Oder habe ich da einen Denkfehler ?