Die beschriebene Knüppelfunktion ist ja ein prinzipiell ein Integrierer, der der Kanalausgabe vorgeschaltet wird.
Sicher lässt sich das mit einem DS / DC-Sender simulieren, zumindest grundsätzlich...
Mein Ansatz für eine "gestufte" Ansteuerung wäre so (allerdings mangels Verwendung nicht selbst probiert):
- Definiere den Ausgabekanal ohne irgendeine Geberzuordnung
- Definiere für den gewünschten Knüppelgeber mehrere logische Schalter, die ab gestuften Positionen einsetzen
z.B. -75% / -50% / - 25% / +25% / +50% / +75%
- Lasse die logischen Schalter als Trimmfunktion für den Ausgabekanal wirken
(und die Trimmwirkung bei größeren Ausschlägen addieren, also das Servo schneller laufen lassen)
Ob es komplett stufenlos geht? Ich vermute nicht (mit logischen Schaltern kaum - ist Harald in Urlaub?

)
Probiers mal aus und berichte... Den Arduino kannst Du Dir dann vielleicht für eine andere Anwendung sparen.
Grüße,
Henning